ПДД требует что на одной оси авто стояли одинаковые шины. Причины этого никто не озвучил, да и последствий тоже. Нужно понимать что если у вас монопривод то это еще допустимо, но разные характеристики шин, разная высота привода может вызвать осложнения при езде, врядли но все таки может. Но все таки производителей ввел расчеты при фулнаборе. Не стоит экономить.

Что касается полноприводных машин. Вспоминаем что работают ожновременно все четыри колеса, а значит шины должны быть одинаковые и износом тоже лучше следить. Все-таки тяга осуществляется за счет всех колес, да и торможения тоже. Так что лучший выход это один набор покрышек во избежание в лучшем случаи бессонных ночей в травматологии.